Mae pêl-droed drone yn dilyn rheolau swyddogol a sefydlwyd gan sefydliadau rhanbarthol fel Ffederasiwn Aeronautique Internationale (FAI) a Chymdeithas Pêl-droed Drone yr Unol Daleithiau i sicrhau chwarae teg a diogel:
● Strwythur y Gystadleuaeth: Mae gêm yn cynnwys tair rownd 3-munud, gan gynnwys seibiannau cynnal a chadw, am gyfanswm o tua 30 munud. Y tîm gyda'r mwyaf o bwyntiau ar ddiwedd pob rownd sy'n ennill. Mewn achos o gyfartal, chwaraeir cyfnod goramser marwolaeth sydyn.
● Rheolau Sgorio: Dim ond y blaenwr all sgorio trwy hedfan eu drôn yn gyfan gwbl trwy gylch gôl y tîm arall. Bydd unrhyw gôl sy’n cael ei sgorio drwy hedfan camsefyll neu fethu â chroesi’r gôl yn llwyr yn cael ei diarddel.
● Rheol Camsefyll: Os bydd blaenwr yn methu â dychwelyd ar unwaith i'w hanner ei hun ar ôl pasio gôl y gwrthwynebydd, neu os yw eu drôn yn colli rheolaeth ac yn aros yn nhiriogaeth y gwrthwynebydd, ystyrir ei fod yn camsefyll a rhaid iddo ddychwelyd i'w diriogaeth ei hun i ail-grwpio.
● Diogelwch ac Ymddygiad: Mae hedfan di-hid, gwrthdrawiadau bwriadol, neu ymyrraeth ag eraill (fel ymyrraeth radio) wedi'u gwahardd yn llym. Rhaid i dimau sicrhau bod eu hoffer mewn cyflwr da a bod peilotiaid yn cynnal ymwybyddiaeth o amodau'r maes. Bydd troseddau yn cael eu cosbi, a gall troseddau difrifol arwain at waharddiad.
● Safonau Cyfarpar: Rhaid i'r dronau sy'n cymryd rhan gael eu cyfarparu â rhwystrau rhag damwain, dyfeisiau rheoli amddiffyn rhag cael eu colli, a goleuadau LED adnabyddadwy yn lliwiau'r tîm. Rhaid i'r drôn arweiniol gael ei adnabod gan olau neu faner bwrpasol.
